Цитата:
|
Все стандартные ЭСУД с завода по алгоритму управления параметрические, то есть работают с железом двигателя - как с математической моделью, а для высокой точности управления требуется модель с компенсационным алгоритмом, где обеспечивается кинетически замкнутое регулирование, то есть строго по заданному крутящему моменту мотора. В этом случае стандартная прошивка ЭБУ автоматически калибруется под индикаторные значения мощности мотора, по средствам непрерывных коррекций текущего сигнала основного датчика нагрузки, MAF или MAP-сенсора, именно в замкнутом режиме управления, то есть с кинетически обусловленной ООС. Эта сервофункция обеспечивается с помощью дополнительного вычислительного узла - аппаратного электронного модуля.
|
Пока это прочитал - получилось: "...Все мозги разбил на части, все извилины заплёл..." Из песни В.Высоцкого.