Плавают обороты

[Forvard]

Форвард, я так понимаю, ты прошивками занимаешься.

Нет, репрогом ЭБУ не занимаюсь, такие подходы уже безнадёжно устарели, поскольку не реализуют абсолютной точности управления двигателем.
Все стандартные ЭСУД с завода по алгоритму управления параметрические, то есть работают с железом двигателя - как с математической моделью, а для высокой точности управления требуется модель с компенсационным алгоритмом, где обеспечивается кинетически замкнутое регулирование, то есть строго по заданному крутящему моменту мотора. В этом случае стандартная прошивка ЭБУ автоматически калибруется под индикаторные значения мощности мотора, по средствам непрерывных коррекций текущего сигнала основного датчика нагрузки, MAF или MAP-сенсора, именно в замкнутом режиме управления, то есть с кинетически обусловленной ООС. Эта сервофункция обеспечивается с помощью дополнительного вычислительного узла - аппаратного электронного модуля.
Внешне эта модернизация (в демо варианте установки) примерно выглядит так:
https://my.mail.ru/mail/shljach1/video/_myvideo/27.html
https://my.mail.ru/mail/shljach1/video/_myvideo/41.html
https://my.mail.ru/mail/shljach1/video/_myvideo/30.html